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我国首次研制出用于监测“三维力”的机器人触觉传感器

近日，合肥智能机械研究所和合肥工业大学联合研制成功一款新型的 人工皮肤 ，这是我国首次研制出的用于监测 三维力 的机器人触觉传感器。这种皮肤有什么样的优势?可以在哪些方面得到应用呢?

所谓可以检测三维力的 人工皮肤 ，即，可以实时的检测具体的受力可以制备26英尺宽的产品点和三个方向的力，它不仅包括垂直方向的压力，而且还包括侧向的摩擦力。它综合应用了材料科学、纳米技术、传感技术和人工智能理论。

人工皮肤 是一种用于智能机器人的 皮肤 ，它能为机器人提滑轮供触觉信息，是一种类皮肤的阵列触觉传感器，其可以感觉到外界施加在 皮肤 上的力信息。 中国科学院合肥智能机械研究所研究员葛运建介绍说， 我们研究出来的 人工皮肤 之所以不同凡响，是因为其可以连续检测作用在它面上的来自多个方向的力信息。

与前代的机器人 人造皮肤 不同，以前的机器人皮肤或只能检测一维力，即来自一个方向的力。要达到能检测三维力， 人造皮肤 则是由一块一块单独的传感器单元附着在一个柔性材料上组成的，就如同古代士兵穿的盔甲，每一个传B．测试结束自动存档（断电不保存）感器单元都不是柔性的，也不能实现完全的连续测量。这次推出的这种新型 人造皮肤 ，没有单独的传感器单元，传感器阵列是一个整体，就像是乒乓球拍上的海绵和汽车的轮胎，整体上非常柔软，可以扭转和拉伸打破了 铠甲 式阵列传感器的缺陷，打个比方就像是乒乓球拍上的海绵和车带的轮胎，是床头柜一种完全新型的三维柔塑料油墨性阵列触觉传感器。 葛运建说。

葛运建进一步解释说： 新型 人工皮肤 的基体材料是一种新研制的塑胶注塑可以流动成型的精细型达500000细分代码导电胶，制作工艺就好像浇注建房子的预制板，先搭建一个钢筋的骨架，然后再灌入水泥和沙子使其成为一个整体， 人工皮肤 就是在上下两层布置了格一样的导电节点，中间灌入新型导电胶。