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隧道窑控制系统
隧道窑是一种连续式窑炉,主要用于陶瓷建材、日用陶瓷等烧制,就其结构而言主要由预热区、高温区、急冷区和缓冷区组成,隧道窑的控制涉及风机的控制、温度的检测、压力的检测,温度的控制、压力的控制以 及其它控制。将 CAN总线技术应用在隧道窑控制系统,可以很好地满足温度和压力实时控制的要求,系统通信速率高、稳定性强,而工业级人机界面的参与,使得控制系统更加直观化,易于用户使用和操作。下面以河北唐山某陶瓷厂的一条隧道窑为案例,介绍其控制系统的实现过程。
二. 控制对象
此窑是一条80m长的燃气隧道窑,共有温度检测点20个(K分度12个,S分度8个),其中10个温度点受控,压力检测点2个,10个燃气执行器,10只烧嘴火焰检测,风机有:排烟风机2台(一用一备)、助燃风机2台(一用一备)、急冷风机2台(一用一备)、缓冷风机2台(一用一备)、抽热风机2台(一用一备)、窑头窑尾气幕风机各1台。10点温度控制是通过控制执行器阀位大小,改变燃料注入多少,从而使温度稳定。2点压力控制通过调节排烟风机和急冷风机其加力大小等于砝码标称值×10转速来控制,实际上调节排烟和急冷变频器频率来控制压力。此外还有风机连锁,烧嘴熄火报警及各类故障报警。<铁铸件/p>
三.窑炉控制系统的组成
本控制系统由3台嵌入式PLC(EASY-M2416R)、2台CAN-AD1216、1台CAN可使药物释放体系-AD1208、1台CAN-DA1208等部分组成。其中,嵌入式PLC用于逻辑开关量的控制,PID运算,以及通过CAN总线与下级的模块进行通讯;温度 采集模块CAN-AD1216用来完成20点温度模拟量的采集;压力采集模块CAN-AD1208用来采集2点压力信号;模拟量输出模块CAN-DA1208用来圆形试样 不小于l控制风机变频器。
下面为系统框架图:
作为本系统的控制核心嵌入式 PLC Easy-AD1216,下层络采用CAN总线来进行通讯,对上分别用RS0口与HMI(人机界面),RS1口与计算机进行通讯。其特点如下:
有比较强大的通讯功能:
一路 CAN总线接口在应用层作了标准规划,凡遵循该标准的CAN总线设备,可以通过CANSET软件设置CAN络配置文件,并下载固化到EASY-M2416R中,就可以把该设备映射到CAN络中。CAN总线由于具有良好的实时性、可靠性、抗干扰能力及检错能力,所以在一些条件比较苛刻的场合里广泛应用。
另外,串行口 RS0可用于梯形图程序及上位机的监控,还可以与人机界面通讯;串行口RS1可用于下载 CANSET软件生成的CAN络配置文件,还可以通过RS485络连接第三方设备,如PC、三菱PLC。由于各个络都是独立的,同个PLC在连接多个模式的络也不会受影响。如此多样的通讯模式,确实为用户提供了更多的灵活性。
有和三菱相当的运算速度和几乎完全兼容的开发环境:
经过测试,基本指令的运算速度在 0.5u/步以下,和三菱FX2系列的PLC相当,这对于控制要求不是很高的用户来说已是足够了。它的梯形图以及指令和三菱PLC的也是完全兼容,并且都能在三菱编程软件里很好的运行。这对于使用过三菱PLC的用户来说减轻了很多的困难。
独立开发的CAN总线互联CANSET软件:
CANSET软件能很轻松方便的完成通讯设置。设置内容包括:络设备总数、络设备地址、络通讯数据的内容、络数据通讯速度等。它还能根据用户的需要,灵活设置每个设备的任务级别,以保证络资源的合理分配。处于下层络的AD和DA,以及Easy-M2416R设备,遵循CANBUS协议的接口,能很方便的联入CAN总线络中,构成系统的主体。
四.系统功能的实现
1. 所有的逻辑控制和 PID控制都由Easy-M2416R完成,在CAN总线络中,三台PLC中任选一台作为主站,这里选Easy-M2416R-1作其主站。它通过CAN总线与下层络的每个设备进行通讯,两个设备之间的通讯也必须由主站来完成。同时它又作为从站与PC(上位机)和HMI(人机界面)进行通讯。
2. 整个CAN总线络互联也全由CANSET软件来实现,它是图形化界面的软件,设置起来十分简便,并且在PLC的梯形图中除了地址和打磨设备主从站外无须再对其他相关内容进行设置,在一定程度上简化程序设计的工作量。下图是在CANSET下设置的本系统CAN络配置:
3. 系统具有很大的扩展性和可维护性,在工作环境改变时,可灵活增添或减少设备。实现起来也只需在 CANSET软件中来设置即可,不用考虑其他事项,这对于系统的不断完善和升级换代奠定了很好的基础。
4. 系统工作流程:下层络的AD1216、AD1208设备把采集上来的温度,和压力信号转化为数据信号上传到 Easy-M2416R-1;运用于PID运算,控制各个执行器的正反转和DA的输入值,从而控制窑炉的各段温度和压力;另外在逻辑控制上完成各个风气压开关机和电磁阀的控制。
高频头下面是其中一路执行器正反转控制的梯形图程序:
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